自动驾驶汽车到底需不需要激光雷达？随着马斯克对激光雷达的公开发表炮击，这一问题从幕后被冲到台前。令人吃惊的是，百度如今也宣告开始反对显视觉感官的自动驾驶方案。

尽管外界有人高喊百度在跟随特斯拉，但与后者几乎抛弃激光雷达的保守方案比起，百度并不敌视激光雷达的不存在。事实上，百度此时发售ApolloLite也许只是想要更进一步训练视觉算法，前进感官融合方案的演化。

对于公司在CVPR2019论坛期间发布的L4级自动驾驶显视觉城市道路闭环解决方案——ApolloLite，百度方面得出了这样的说明：“这是目前国内唯一的城市道路L4级视觉感官解决方案。”百度Apollo技术委员会主席王亮说，“方案需要反对对10路摄像头、200帧／秒数据量的并行处理，单视觉链路最低扔帧亲率需要掌控在5‰以下，构建全方位360°动态环境感官，前向障碍物的平稳检测视距超过240米。

”他回应，经过前期的技术研发投放和2019年上半年的路测递归，依赖这套10照相机的感官系统，百度无人车已可以在城市道路上构建不倚赖高线数旋转式激光雷达的末端到末端闭环自动驾驶。目前，ApolloLite已在北京稻香湖等多地多路段落地测试。

乍一看，百度样子早已跟随特斯拉，退出激光雷达，上前亲吻显视觉感官路线。但王亮回应回应驳斥，他称之为：“百度下定决心投放资源研发显视觉感官解决方案并不意味著退出现有基于激光雷达的技术路线，而是在技术实践中过程中充份意识到无人驾驶系统校验（trueredundancy）的必要性，要求通过流体环视视觉技术来夯实多传感器融合感官框架。”换句话谈，ApolloLite的发售只是为了更佳抛光百度的视觉技术。

目前业内普遍认为感官是构建L4级自动驾驶的至关重要环节，因此由于可以取得近于高分辨率（角度、距离以及速度）、能在短时间内掌控相当可观的数据信息量等特点，激光雷达经常被指出是L4级自动驾驶不可或缺的众多元件，大多数企业也自由选择以激光雷达居多、视觉辅的传感器融合策略。但极致的多传感器融合方案，是必须各类传感器起着“准确”辅助起到的。在激光雷达居多的方案下，视觉传感器自身问题和缺失曝露的还过于充份，无法确实训练算法。

百度回应，现今很多传感器融合的方案设计更为简单，技术人员往往从较慢解决问题的角度抵达设计算法，这个过程中不免避重就轻地利用异构数据各自的优势展开缺失有序从而跨过艰难的问题。基于这种思路设计的多传感器融合方案可以在短期回避单传感器方案难以解决的问题，但将来看，数据和策略间深度耦合的设计有利于为环境感官系统获取确实意义上的校验（trueredundancy）。

为训练视觉传感器，更加获取校验与安全性，百度发售ApolloLite，期望通过抛光递归的纯视觉技术来反哺多传感器融合解决方案，提高无人驾驶系统的鲁棒性和安全性。王亮申明：“百度Apollo一直坚决多传感器融合的技术路线。

在L4级自动驾驶传感器选型上，激光雷达和摄像头不是分列它的，也不是全然的支配和有序关系。从安全性考虑到，二者不具备完全相同的重要性和不能替代性，缺一不可。”百度并没退出激光雷达居多的多传感器融合方案。但不久前相继发售L3级自动驾驶解决方案的纽劢科技、AutoBrain等初创企业，为降低成本超过量产拒绝，皆已抛弃激光雷达，使用显视觉感官方案，甚至以ADAS地图替换低精地图。

对于亟需量产和可玩性比较较低的L3级自动驾驶技术来讲，抛弃激光雷达或许是一种不切实际方案。但对于L4级自动驾驶技术而言，大部分业内人士指出激光雷达还是不可或缺的不存在。此前，有业内人士回应，当自动驾驶技术发展到一定高度，激光雷达价格就不会下探，但一方面技术递归必须时间，另一方面没有人告诉当自动驾驶汽车超过多少辆后激光雷达价格才不会减少。

而更加低廉的激光雷达才不会减少更加多量产可能性。车站在L3和L4的交界点上发售ApolloLite，百度的这一步不仅是想要更佳抛光多传感器融合方案，堪称为以后显视觉感官方案打算弹药。

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