2003年，我第一次从太平洋彼岸抬了一台扫地机器人回国。在新奇的看著他跟咬死苍蝇一样的在屋子里四处乱撞之后，它渐渐的就在角落与灰尘终日了。

一晃一十六年，琳琅满目的各类智能扫地机器人步入千万普通消费者家庭。如同厌等小龙女一十六年的杨过武功中兴一样，利用激光导航系统技术和大大升级的智能算法，智能扫地机器人也已需要绘制准确的空间地图，从容应对各种房间地形，确实有规律、有章法、有效地的展开扫地工作了。作为智能扫地机器人的“眼”－激光导航系统技术是如何构建的呢？基本原理也极为非常简单，与激光测距完全相同：激光器收到一束光，光束在遇到物体之后，经过漫反射被接收器所接管，机器通过测量激光从收到到接管的时间，除以光速，除以2，计算出来出有自身距离前方障碍物的距离。在这个原理基础上，扫地机器人中的激光导航系统通过高速旋转升空激光，再行通过激光升空后遇上障碍物光线回去的时间来判断机器和障碍物之间的距离，从而辨别比较方位，动态定位；也就是大家所说的：LDS激光雷达扫瞄。

糅合网络资料，他的大体结构有可能是这样液：工作时候的状态是这样液：装有上扫地机器人之后，大体是这样液：虽然这种激光雷达扫瞄定位精确，但也有显著缺点：1．激光雷达必须高速旋转，机械件更容易怕；2．对于落地窗，镜子等反射率低的物体，不存在辨识无以，无法避障的问题。于是，很多厂家也引进了机器视觉来做到适当的填补，甚至未来有可能替代。但，就目前而言，激光雷达＋机器视觉：标配激光雷达来做到SLAM，做到导航系统定位；机器视觉做到避障、做到3D视觉、深度自学等，这是当下的最佳方案。

但，如何将激光雷达SLAM方案的成本做到得更加较低，这仍然是当下仅次于的难题之一。海创光电的研发团队，在为激光雷达打造出的光学系统的同时，降维转入扫地机器人市场，为市场获取更加高效，成本更加有竞争力的激光模组，让机器人的“眼睛”看得更加明晰、扫地更加智能。

本着客户市场需求为导向，合作共赢的服务理念，海创光电一直将客户市场需求放在首位，相结合公司强劲的研发力量，大大拓展思路，发售百级成本的激光模块。（由于客户保密市场需求，此处仅有展出海创自律研发的905nm激光模组，抛砖引玉）905nm半导体激光器光束模组－紧凑型905nm半导体激光器光束模组－迷你型作为激光雷达市场的最重要供应商之一，海创光电现有三类客户：第一类是成熟期雷达系统提供商，像国内外著名汽车雷达公司－这样自己有能力做到激光雷达的整机厂商，海创为其做到光学系统优化和生产；第二类是海创获取自律研发的1550nm和905nm模组，激光雷达方案厂商基于海创光电的激光做到系统做到SLAM算法，然后将原始SLAM方案给整机厂商；第三类是海创为客户做到OEM＼ODM厂商，我们基于客户的激光雷达市场需求做到光学系统设计、优化，然后做到样品，进而做到生产而后展开量产。

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