让沿袭了几十年的传统口腔正畸从“试错”的经验模式南北精准医疗。2月5日，中国科学院深圳先进设备技术研究院研究员、八零后博士生导师夏泽洋向记者带上他的博士团队展出了他的研究团队的精准口腔正畸医疗机器人研究成果。

正畸仍然必须咬牙印做到牙模，仍然用两三年时间不时地到医院复诊调整矫治器。夏泽洋讲解，口腔错颌畸形是危害人类身体健康的第三大口腔疾病，它不仅影响患虑者颜面美观、颌面发育和口腔功能，还不会诱导心脑血管等多类根本性疾病。传统口腔正畸基于试错的模式，过度倚赖医师经验。

基于物理牙模的医疗方法没充分考虑无法相符口腔生物力学特性，造成化疗过程及结果缺少可预则性，同时现有医疗方法也亟需构建没法个性化矫治器的高精度制取。夏泽洋团队积极开展了机器人应用于口腔正畸的研究，以基于机器人学及计算出来生物力学的“精准口腔正畸医疗”理论与关键技术为突破点，逐步创建了“精准口腔正畸医疗机器人”的研究方向，并创建了适当的方法与系统。该系统，首先构建了基于口腔CT图像的口腔的组织重构及可视化。机器人通过口腔CT图像并自动创建“牙齿—牙周膜—牙槽骨”生物力学模型，通过矫治器正畸力仿真和牙齿移动仿真构建正畸过程的仿真预测，并通过机器人来构建个性化矫治器的精准制取。

他们的研究已公开发表专业论文30余18篇，申请专利20余6项。成果还取得国家自然科学奖三等奖，了吴文俊人工智能大自然科学技术奖。作为2017世界机器人大会机器人青年科学家论坛主席，夏泽洋演说中提的出有构建口腔正畸精准口腔正畸医疗机器人的研究，引发科学家们注目。他讲解，以后患者到医院收集好口腔图像数据，通过计算机辅助临床、化疗规划、矫治器设计和化疗仿真，然后做到个口腔CT，机器人只需几分钟就能作好矫治器，接着就可以开始正畸，不必等医师做到牙模再行做到矫治器再行正畸，预期周期可以明显延长增加一半，诊疗费用也不会大大降低。

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