三维扫描仪(3Dscanner)作为一种科学仪器,能用来观测并分析现实世界中物体的三维形状。其在工业设计、逆向工程、机器人导航系统、医疗检查、刑事检验、文物保护、电影制片、游戏创作等众多领域中都有应用于。 在三维扫瞄系统用于中,如何解决问题对应问题,即如何确认左右两幅图像中的两个像点是物体表面同一物点所成沦为主要注目的课题。
目前,多使用基于矩形窗口的涉及技术展开这一问题的解决问题,但其不存在算法复杂度低、花费时间较多、误将给定亲率高等缺点。 针对这一课题,中国科学院上海光学精密机械研究所信息光电实验室刘昆、周常河、王少卿等人明确提出的一种基于结构光投影的双目三维给定方法。该方法通过首先向目标物体感应多幅时序二元结构图案,两个照相机实时收集待测物体的图像,形态学分析判断出有条纹图案之间的对应关系,从而将立体匹配时寻找同源点的搜寻范围延长到与条纹宽度相若的宽度,防止以往技术中大量不必要的运算,构建较慢三维给定。
该研究构建了一种小型三维扫描仪,具备测量精度高(测算精度高于0.3mm)、成本低、测试速度快、收集到点云数目多、测量效率高、信噪比高等优点。 目前,该项研究已获得国家自然科学基金、国家文物局基金的反对。
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